- Coexistència: espai diferent, temps similar
- Cooperació: espai similar, temps diferent
- Col·laboració: comparteixen simultàniament la mateixa zona de treball.
- Aturada monitorada de seguretat. Permet el moviment del robot sol quan l’operador o operadora es troba fora de l’espai de treball col·laboratiu.
- Guiatge manual. El treballador o treballadora haurà d’utilitzar un dispositiu manual habilitador per transmetre els comandaments de moviment. Abans que la persona entri en l’espai de treball col·laboratiu, el robot haurà de fer una aturada monitorada de seguretat.
- Control monitorat de la velocitat i separació. Aquesta classe de treball requereix dotar al cobot de sensors que permetin identificar en temps real la distància relativa entre la persona i qualsevol part del cobot susceptible de colpejar-la (inclosa l’eina distal i la peça objecte del treball o producte).
- Limitació de força i potència. Aquest tipus de funcionament col·laboratiu s’utilitza en tasques que requereixen la presència freqüent de la persona al costat del robot o aplicacions amb diversos graus de variabilitat. Aquest mode de treball permet el contacte físic robot-persona dins d’uns límits i requereix comptar amb un robot específicament dissenyat per a això. La força o potència màximes s’han de limitar per no generar dany o lesions a la persona. Per a això, la integradora o integrador ha d’avaluar els riscos de l’aplicació robòtica específica i aplicar mesures de seguretat.